運

料

小

車

控

制

系

統

設

計

設計要求：運料小車原位在左（

SQ1)

，當按下啟動按鈕

SB1

后，小車前進。當運行至料斗下

方（

SQ2

）時，料斗打開給小車加料，延時

8S

后料斗關閉。小車后退返回至

SQ1

處，打開小車

底開始卸料，

6S

后卸料完畢，如此循環下去。用

PLC

實現自動控制。

一

引言

可編程邏輯控制器實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相

同，基本構成為：

1.

電源

可編程邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電

源系統是無法正常工作的，

因此，

可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視。

一

般交流電壓波動在

+10%(+15%)

范圍內，可以不采取其它措施而將

PLC

直接連接到交流電網上去

2.

中央處理單元

(CPU) 

中央處理單元

(CPU)

是可編程邏輯控制器的控制中樞。

它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予

的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、

I/O

以及警戒定時器的狀

態，

并能診斷用戶程序中的語法錯誤。

當可編程邏輯控制器投入運行時，

首先它以掃描的方式接收

現場各輸入裝置的狀態和數據，

并分別存入

I/O

映象區，

然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程

序，

經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入

I/O

映象區或數據寄存器內。

等

所有的用戶程序執行完畢之后，

最后將

I/O

映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應

的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙

CPU

構成冗

余系統，或采用三

CPU

的表決式系統。這樣，即使某個

CPU

出現故障，整個系統仍能正常運行。

3.

存儲器

存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。

存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

4.

輸入輸出接口電路

1

．現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現場

控制的接口界面的輸入通道。

2

．現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控

制器通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。

5.

功能模塊

如計數、定位等功能模塊。

6.

通信模塊

工作原理

當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，

即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整

個運行期間，可編程邏輯控制器的

CPU

以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

1.

輸入采樣階段

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存

入

I/O

映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個